En el Barroco, el Concierto era interpretado por uno o varios solistas frente al grupo instrumental.

A partir de Mozart, el concierto clásico consta de tres movimientos. La característica de estos conciertos clásicos es la aparición de una "Cadenza" al finalizar el primer movimiento. En estas Cadenzas, el solista no es acompañado por la orquesta y supone un momento para el lucimiento y el virtuosismo del intérprete solista.